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Dynamics and Control of Spacecraft Using Control Moment Gyros with Friction Compensation
Daniel E. Hill
friction
gimbal
torque
spacecraft
rate
cmg
attitude
error
uncomp
tracking
command
estimation
parameters
cmd
guidance
dynamic
engineering
estimated
g001585
inertial
arc.aiaa.org
compensated
downloaded
tianjin
bristle
cn21
cn22
compensation
trq
ukf
uncompensated
angular
cn23
deflection
relative
ω1
ω2
ω3
equations
δ_
axis
cn11
cn13
cn32
dynamics
inertia
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