Равновесие машины-амфибии на мелководье

Харьков, Механика и машиностроение, 1/2013, - с. 61-75.
Рассмотрен переход в новое положение статического равновесия системы из твердого тела на упругих опорах, полупогруженного в жидкость, при статическом приложении вертикальной силы. Статья включает: анализ выполненных ранее работ, постановку задачи исследования, разработку рациональной математической модели описания перехода системы в новое положение равновесия вертикальным перемещением и вращением твердого тела относительно горизонтальной оси, анализ смыслового содержания уравнений равновесия. Новым является аналитическое обобщенное описание реакции гидростатических сил и упругих опор, аналитическое определение всех координат точки приложения равнодействующей реакций параллельных упругих связей (Центра Жесткости). Перемещение твердого тела в пространстве однозначно определяется линейным перемещением ЦЖ и угловым перемещением относительно оси, проходящей через ЦЖ независимо от используемой системы отсчета (координат). Результаты данного исследования устанавливают инвариантность уравнений равновесия системы, включающей твердое тело и параллельное потенциальное поле ньютоновской механики. Для решения задач равновесия уравнения необходимо приводить к инвариантной форме.