Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen
Hubert Gattringer (auth.)Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
Catégories:
Année:
2011
Edition:
1
Editeur::
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Langue:
german
Pages:
276
ISBN 10:
3642228283
ISBN 13:
9783642228285
Fichier:
PDF, 8.06 MB
IPFS:
,
german, 2011
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